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一、同轴的定位指令
1、请不要驱动多个同轴内的定位指令。定位动作的脉冲停止且在定位指令的驱动触点未置为OFF前，不能驱动同轴的定位指令。
2、 脉冲输出中监控置为ON时，使用该轴的定位指令不能执行。此外，即使指令驱动触点置为OFF，在脉冲输出中监控置为ON的期间，也请不要执行指定了同一轴编号的定位指令。
二、定位指令的程序数
定位指令的程序次数没有限制。即使多次使用相同指令也没有问题。
三、外部开始信号
外部开始信号为有效且置为OFF时，使用该轴的定位指令可以执行。执行需要将指令的驱动触点置为ON，且将外部开始信号置为ON。
四、定位指令的驱动时机
1、使用***位置检测系统时
使用***位置检测系统的轴，请在伺服上电时驱动DABS指令。ABS数据读取结束后，将保持伺服ON状
态(SON置为ON)，在DABS指令置为OFF时解除伺服ON。请在DABS指令结束ABS数据读取后，进行其他定
指令的动作。
2、脉冲输出监控置为ON时
脉冲输出中监控置为ON时，使用同一轴编号的定位指令(DABS指令除外)不能执行。
此外，即使定位指令驱动触点置为ON?OFF，在脉冲输出中监控置为ON的期间，也请不要执行使用同一
轴编号的定位指令。驱动时，请在脉冲输出中监控ON?OFF后，经过1个运算周期以上后再次驱动指令。
3、使用用户中断时
定位指令驱动中，在多个扫描中进行动作，由于分别有上升沿、下降沿的处理，因此存在无法执行例如
用户中断程序中的每个运算周期的情况，或在CJ指令中下达指令后不正常进行动作。但是，脉冲输出仍
将继续。通过RUN中写入取消指令时，虽同样不进行正常动作，但脉冲输出停止。
略过了指令时，定位动作停止后结束标志位不置为ON。定位动作停止后，CJ指令的解除及通过中断程序重新执行了定位指令时，结束标志位置为ON。此外，略过了指令时，如果检测出全部输出禁止(SM8034)、脉冲停止指令、脉冲减速停止指令、行进方向的极限，则定位动作停止。用户指定的结束标志位置为ON，FX3兼容用的结束标志位不置为ON
五、输入输出竞争功能
在定位中使用的输入输出的下述功能在同一软元件中无法指定多个。
*1、在参数中将定位设定置为有效的输出软元件(Y)，未使用定位时可作为无参数的PWM输出、通用软元件进行使用。但是，在参数中将定位设定置为无效时，无法将PWM输出、通用输出的软元件用于定位功能。
此外，以参数进行PWM动作时，无法使用与定位相同的输出。
六、共享输入的功能
根据定位的参数，有可能占用输入中断的通道数。
1、输入中断功能
下述定位功能的输入占用输入中断功能(X0~X17中***大8CH)。
. 输入中断*1
. 零点信号
. 中断输入信号1
. 外部开始信号
*1 可与其他功能重复使用。但是，边缘依据共存对象。
七、回差修正
定位功能不能修正机械单位制的回差(空隙、松动间隙)。如果需要修正，那么在移动方向反转时，请预先考虑回差部分，从而设定输出脉冲数。
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本文摘自：网络 日期：2021-09-02
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