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一：三菱PLC在设备上的选择：
三菱-PLCFX1S系列，FX1N系列，FX2N系列，FX3G系列，三菱PLC晶体管机型都可以控制三菱伺服，FX2N是控制2轴脉冲，FX3U是控制3轴脉冲。但FX2N的脉冲输出速度以及定位指令不如FX1S，FX1N。从省钱角度考虑使用FX1N或FX1S的主机，略高要求时采用FX3G和FX3U。如控制轴更时增加相应的定位模块，需要插补时则采用FX2N-20GM。
二：三菱伺服系统的选择：
三菱伺服系统主要有MR-JE，MR-J4两个系列。选择三菱伺服，首先是根据用途选择三菱伺服MR-J4系列三菱MR-JE系列，驱动器应用A型还是B型。然后根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。虽然三菱伺服的型号比较多，但在中国常用的只有总型号的不足五分之一，可根据以下要求来选型：
1）使用***位置控制或需高精度控制时使用MR-J4系列伺服
2）为节省成本、要求不是很高，使用相对位置控制是使用MR-JE系列伺服
3）为节省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制时可采用MR-JE系列伺服。
4）小惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转
5）中惯量：1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转
注：1、三菱伺服电机型号后面带“B”的是带刹车。
2、A型驱动器的备货比B型驱动器多，电机不带制动的备货比带制动的多。
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