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PLC的梯形图你可以理解成是与汇编等计算器语言一样是一种编程语言，只是使用范围不同！而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成 C或汇编语言（由PLC所使用的CPU决定），然后利用汇编或C编译系统编译成机器码！PLC运行的只是几器码而已。梯形图只是让使用者更加容易使用而 已。
同样MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高级应用如：大量运算（包括浮点运算），嵌入式系统（现在 UCOS也能移植到MCS-51）等，有些力不从心而已。我公司在使用的一套工业系统就是使用MCS-51单片机做的，不过加上DSP而已，已经能满足我 们要求（我们设备速度较慢，而且逻辑控制为主，但是点数不少喔，128点I/O呢！！），而且同样使用梯形图编程，我们在把我们的梯形图转化为C51再利 用KEIL的C51进行编译。你没有注意到不用型号的PLC会选用不同的CPU吗！
当然也可以用单片机直接开发控制系统，但是对开发者要求相当高（不是一般水平可以胜任的），开发周期长，成本高（对于一些大型一点的体统 你需要做实验，印刷电路板就需要一笔相当的费用，你可以说你用仿真器，用实验板来开发，但是我要告诉你，那样做你只是验证了硬件与软件的可行性，并不代表 可以用在工业控制系统，因为工业控制系统对抗干扰的要求非常高，稳定***，而不是性能***，所以你的电路板设计必须不断实验，改进）。
许多人觉得PLC很神秘，其实PLC是很简单的，其内部的CPU除了速度快之外，其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU，带1或2个的串行通道与外界通讯，内部有一个定时器即可，若要提高可靠性再加一个看家狗定时器足够。
PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能，通讯程序决定了PLC与外 界交换信息的难易。对于简单的应用，通常以独立控制器的方式运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。实际上，设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。
1、PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种可编程的集成芯片。
2、plc就是由单片机加上外围电路做成的 ，单片机开发式底层开发，程序编写用汇编或者c语言比如延时用单片机做程序，要从晶振来计算，而plc就不一样，厂家都提供一个编程软件，可以用梯形图编程。
3、价格不同。单片机开发成本低，一个单片机十几块到几十块，但开发起来，麻烦。PLC 的价格几百，几千，几万，但是开发周期短，见效快。可靠性高 。
4、PLC有有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。
5、于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。***好的方法是单片机系统嵌入PLC的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证。
二、输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。
三、输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。
